Родился 12 июля 1926 года в деревне Техтин Белыничского района Могилёвской области.
Когда началась война был еще подросткам.
Попал на фронт в сентябре 1944 года, уже после освобождения Белоруссии.
Воевал в составе 145-ого гвардейского стрелкового полка 16-й гвардейской стрелковой дивизии ІІІ Белорусского фронта.

Награждён:
орден Отечественной войны I степени,
медаль «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг.»,
юбилейные медали.


Из воспоминаний Ивана Павловича Костусева: «… До сих пор снятся мои боевые товарищи, выстрелы, взрывы бомб, далекие раскаты орудий…. Хочу пожелать молодому поколению: любите и цените жизнь, боритесь за мир, чтобы никогда не повторилось прошлое. Помните о тех, кто погиб за ваш счастливый сегодняшний день».